バルトスのおかげで、缶のガワは金曜日にほぼ完成形に近いものが出来た。
それをお手本に、もう一度材料買って丁寧に作り直す。
写真の通り、缶の取り替えがだいぶ簡単になった。
しかし写真の通り既に使用感たっぷり。

アクチュエータはDCモーター > ステッピングモーター > ソレノイド
ときてけっきょく最終的にはサーボ。
サーボは普通に買ったら10~20€くらいで高いんだけど
blablabLABが中国から通販した安いやつ大量に持ってて頂きました。

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スペインに来て一ヶ月が経過。
区切りとして一個動くモノ出来た。感はある一応。
これからいろいろ詰めて、別のプロジェクトも進める。
時間ない。